“万里赴戎机”出自南北朝南北无名的《木兰辞》， 诗句共5个字，诗句拼音为：wàn lǐ fù róng jī，诗句平仄：仄仄仄平平。

《木兰诗》是一首北朝民歌，宋郭茂倩《乐府诗集》归入《横吹曲辞·梁鼓角横吹曲》中。这是一首长篇叙事诗，讲述了一个叫木兰的女孩，女扮男装，替父从军，在战场上建立功勋，回朝后不愿作官，只求回家团聚的故事，热情赞扬了这位女子勇敢善良的品质、保家卫国的热情和英勇无畏的精神。全诗以“木兰是女郎”来构思木兰的传奇故事，富有浪漫色彩；详略安排极具匠心，虽然写的是战争题材，但着墨较多的却是生活场景和儿女情态，富有生活气息；以人物问答及铺陈、排比、对偶、互文等手法描述人物情态，刻画人物心理，生动细致，神气跃然，使作品具有强烈的艺术感染力。
此诗收入《乐府诗集》的《横吹曲辞·梁鼓角横吹曲》中，至唐代已广为传诵，唐人韦元甫有拟作《木兰歌》，可以为证。因此，学者们大都认为，民歌《木兰诗》产生于北朝后期。